岗位职责： 1.基于公司现有水下巡检机器人研发基础（依托横向课题委托成果，具备一定技术成熟度），主导进行优化升级与性能提升：重点突破水深≥300米的工作深度限制，完成激光扫描仪等新增功能模块的集成与调试，确保设备在复杂水下环境中稳定运行，强化检测精度与效率。 2.围绕现有机器人架构进行深化设计与改进，在保留成熟技术框架的基础上，针对性优化整体结构与系统适配性，既保障升级后的独立性与稳定性，又为与水下修复机器人的协同作业（形成即插即用架构）提供技术支撑，同步推进核心知识产权布局。 3.对水下检测（巡检）机器人的配电系统、布放系统、回收系统的优化开发，确保有缆连接下的水下300米作业安全高效。 4.重点研发或优化机器人在1.5节抗流等复杂水流环境下的运动控制算法、检测算法，结合既有技术基础实现突破，提升整体性能与核心竞争力。 5.与配套合作单位（水下修复机器人、水下修复材料的研发方）协作沟通，围绕水下检测（巡检）机器人的升级研发需求，协同推进项目进展，解决技术难题。 任职要求： 1.学历与专业：硕士及以上学历，船舶与海洋工程、海洋机器人、自动化、电子工程、机械工程、控制科学与工程等相关专业。 2.工作经验：具有2年以上水下机器人研发经验，或者3年以上相关研发工作经验，有成熟机器人系统优化升级或性能提升项目经验者优先；能完成水下机器人从既有基础向高参数（如深水、复杂环境适配）升级的技术路径。 3.技术能力 （1）了解水下检测机器人系统架构，能完成既有成熟架构的改进方法，能整合声呐、激光扫描仪、高清摄像头等设备，实现功能与性能升级。 （2）能进行机器人运动控制算法、路径规划算法的优化，高水压、强水流环境下提升算法适应性，能结合既有技术基础实现突破。 （3）具备一定的机械设计与电子电路知识，能配合完成水下设备材料特性与防护技术，能针对升级需求优化机械结构与电气系统，平衡技术延续性与创新性。 （4）能使用MATLAB、C/C++、Python等编程工具，具备算法迭代与代码优化能力，能推进核心技术落地。 （5）了解机器人行业标准，能结合升级需求制定研发方案，助力核心知识产权架构构建。 4.其他能力 （1）具备良好的沟通协调与团队协作能力，能与跨学科团队、合作单位围绕技术升级目标高效配合。 （2）有较强的问题解决能力与创新思维，能在既有技术基础上找到优化突破口，推动性能指标提升。 （3）工作严谨负责，执行力强，能在项目周期内高效完成机器人升级研发任务。

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